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爬行器是套管水平井及大斜度井井下设备输送工具。在水平井和大斜度井的作业过程中，当井下设备无法靠重力继续下放至目的井段时，爬行器能利用自身的动力装置将井下设备输送到目标井段，与钻杆输送相比，能够节约施工时间，减轻作业劳动强度，降低施工的风险，而且不需要井架；与连续油管输送相比能够输送更远的距离，不受井深的影响。

套管水平井牵引器是一种外径较小，可以实现水平井过油管测井的牵引装置，用以代替钻杆送进的方法，依靠其牵引力将测井仪器送到目的层，完成测井施工任务，具有节约成本、提高时效的优点。

扇区水泥胶结测井是从纵向和横向测量套管周围的水泥胶结质量。以灰度图的形式直观显示第一胶结面的胶结质量；评价第二界面的胶结质量。

定向陀螺测斜仪通过测量仪器的三轴加速度、三轴角速度、温度等，并由数据处理解算短节进行处理并解算出井斜、方位、工具面等数据，分为桡性陀螺和光纤陀螺两种。